小卫星飞轮低速摩擦补偿观测器及半实物仿真

小卫星飞轮低速摩擦补偿观测器及半实物仿真

反作用飞轮在低速过零时,摩擦力矩的突变严重影响小卫星姿态控制的精度和稳定度.文中研究了改善其低速摩擦特性的补偿观测器技术,并基于dSPACE仿真系统和实物飞轮,对该补偿观测器性能进行了半实物仿真验证.仿真结果表明,补偿观测器可有效改善姿态控制性能,克服低速摩擦对小卫星姿态控制精度和稳定度的影响.

作 者： 王峰 张世杰 曹喜滨 WANG Feng ZHANG Shi-jie CAO Xi-bin   作者单位： 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨,150001  刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(3)  分类号： V442  关键词： 观测器   摩擦补偿   姿态稳定   半实物仿真  

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