光电跟踪系统内模控制器的设计

光电跟踪系统内模控制器的设计

针对光电跟踪系统,提出一种基于内模控制原理的新型位置控制器设计方法.内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.该控制器设计方法简单,只有一个可调参数,而且可调参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,与常规PID控制器相比,参数调整更加方便.由实验数据统计分析得出,系统的方位跟踪误差和高低跟踪误差的均方根分别为0.4mrad和0.3mrad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,从而为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制方法.

作 者： 赵志诚 贾彦斌 张井岗 孙志毅   作者单位： 赵志诚,张井岗,孙志毅(太原科技大学自动化系,山西,太原,030024)

贾彦斌(北方自动控制技术研究所,山西,太原,030006) 

刊 名： 光电工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(1)  分类号： V556  关键词： 光电跟踪系统   内模控制   伺服系统  

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