协调控制同步策略在液压仿真转台中的应用

协调控制同步策略在液压仿真转台中的应用

针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略.为保证转台中框的性能,首先,对两同步通道分别进行设计,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性;其次,为克服液压伺服系统参数的时变性对同步系统造成的不利影响,在两通道间加入一个模糊控制器,通过该控制器的调节作用可使两同步子系统的输出基本保持一致,以实现同步的目的.实验结果表明本文所提出的同步控制策略具有较高的同步精度,对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的.

作 者： 李军伟 赵克定 LI Jun-wei Zhao Ke-ding   作者单位： 李军伟,LI Jun-wei(山东理工大学汽车学院,山东淄博,255049)

赵克定,Zhao Ke-ding(哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001) 

刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(7)  分类号： V249  关键词： 液压仿真转台   同步驱动系统   协调控制   模糊控制  

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