基于改进粒子群算法的UCAV二维路径规划

基于改进粒子群算法的UCAV二维路径规划

采用粒子群算法实现了有限数目航点的优化,提出了新的解决PSO路径规划中因基于航点适应度优化计算导致的威胁感知盲点问题的办法,研究了路径规划约束的数学模型、粒子构造方式和粒子的评价适应度函数.用数学仿真方法实现了改进后的PSO路径规划.

作 者： 张昉 张雷 ZHANG Fang ZHANG Lei   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016  刊 名： 航空兵器  英文刊名： AERO WEAPONRY  年，卷(期)： 2008 ""(6)  分类号： V271.4 TP183  关键词： 无人战斗机   路径规划   粒子群优化   威胁感知  

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