联邦滤波信息分配方法研究

联邦滤波信息分配方法研究

分析了在系统无故障和故障两种情况下,信息分配系数对各子滤波器的影响;研究了当前的几种典型动态信息分配方法在改变系统的全局融合估计和故障容错性能方面的局限性;基于提高无故障子系统的容错性考虑,提出了一种具有容错性的信息分配思想,可以改善重构后联邦滤波器的快速恢复能力.仿真结果证明了本文方法的有效性.

作 者： 邱恺 荣军 陈天如 杨振 QIU Kai RONG Jun CHEN Tian-ru YANG Zheng   作者单位： 邱恺,陈天如,杨振,QIU Kai,CHEN Tian-ru,YANG Zheng(空军工程大学工程学院三系,西安,710038)

荣军,RONG Jun(空军指挥学院,北京,100089) 

刊 名： 传感技术学报  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS  年，卷(期)： 2005 18(3)  分类号： V249.32  关键词： 联邦滤波   信息分配   容错性   重构  

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