未知环境下的机载自主导航

未知环境下的机载自主导航

文中研究自主导航问题,在未知先验知识情况下,实时定位与地图创建算法能够提供飞行器状态信息,是可以在线创建地图并实时利用产生的地图来抑制导航误差的地形辅助导航系统.

作 者： 李伟 沈振康 LI Wei SHEN Zhen-kang   作者单位： 国防科技大学ATR国家重点实验室,长沙,410073  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分类号： V241.62  关键词： 实时定位与地图创建   扩展Kalman滤波   地形辅助导航  

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