捷联惯导系统级余度技术研究

捷联惯导系统级余度技术研究

为了防止捷联惯导系统由于长时间工作而导航精度变差,对导航系统之间的互补性进行了研究,介绍了SINS/GPS与SINS/DNS两套综合导航系统方面的内容.通过对系统误差、性能的分析及仿真,给出了组合导航子系统的故障检测与隔离算法.该结果表明,采用组合惯导余度技术在工程实践上确实可以解决捷联惯导系统长时间工作而导航精度变差的问题.

作 者： 宁大军 潘鸿飞 Ning Dajun Pan Hongfei   作者单位： 92941部队,辽宁,葫芦岛,125001  刊 名： 战术导弹技术  PKU 英文刊名： TACTICAL MISSILE TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 ""(1)  分类号： V249.32+2  关键词： 捷联惯导系统   全球定位系统   多普勒导航系统  

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