一种集中式飞行冲突避免算法的研究

一种集中式飞行冲突避免算法的研究

针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法.该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的航向,最终使系统中所有的Agent都能得到新的不产生冲突的航路.

作 者： 钱辉 Qian Hui   作者单位： 武汉数字工程研究所,武汉,430074  刊 名： 舰船电子工程  英文刊名： SHIP ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 28(5)  分类号： V355.2  关键词： 集中式   多Agent系统   冲突避免  

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