低精度MIMU系统数据预处理和解算

低精度MIMU系统数据预处理和解算

低成本的微惯性测量组件(MIMU)导航系统在惯性导航中得到了越来越广泛的应用.但由于微惯性仪表技术仍处于发展阶段,技术不是很成熟,因此MIMU在精度和稳定性方面仍存在缺点.低精度MIMU的数据输出中存在野值的现象,并且有较大的常值漂移.如果不进行野值处理和常值漂移补偿,系统将无法正常工作或者精度很差.本文采用了简单实用的方法对低精度MIMU系统的数据进行了预处理,并对系统在转台上进行了静态和动态实验,进行了导航解算,得到了不错的结果,验证了这种数据预处理方法的可行性.

作 者： 杨宁 张传斌 田蔚风 Yang Ning Zhang Chuanbin Tian Weifeng   作者单位： 上海交通大学信息检测技术与仪器系,上海,200030  刊 名： 导弹与航天运载技术  ISTIC PKU 英文刊名： MISSILES AND SPACE VEHICLES  年，卷(期)： 2005 ""(5)  分类号： V448.2  关键词： 微惯性测量组件   野值   常值漂移  

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