一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究

一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究

针对捷联惯导系统的动基座初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案.该方案采用速度+姿态变化量匹配,直接对主、子惯导导航坐标系之间的失准角进行估计,可以使航向失准角快速收敛.通过仿真,研究了注入噪声和测量噪声水平、机动运动强度和幅度、复合机动运动、载机运动方向等六个因素对对准性能的影响.结果表明:其对准性能取决于水平失准角的估计精度和速度;失准角的估计精度和速度与注入噪声水平和测量噪声水平、机动运动的强度和幅度有关;复合机动运动对对准性能有正反两方面的影响.

作 者： 王司 邓正隆 Wang Si DENG Zheng-long   作者单位： 王司,Wang Si(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;黑龙江工程学院,哈尔滨,150050)

邓正隆,DENG Zheng-long(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001) 

刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(3)  分类号： V448  关键词： 捷联惯导系统   动基座对准   传递对准   卡尔曼滤波  

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