壁虎的运动及仿生研究进展

壁虎的运动及仿生研究进展

研究揭示,壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织,靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附;仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破.壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启发.脑科学和信息科学结合,能够实现活体壁虎运动的人工干预和控制.

作 者： 戴振东 孙久荣   作者单位： 戴振东(南京航天航空大学仿生结构与材料防护研究所,南京,210016)

孙久荣(北京大学生命科学学院,北京,100871) 

刊 名： 自然科学进展  ISTIC PKU 英文刊名： PROGRESS IN NATURAL SCIENCE  年，卷(期)： 2006 16(5)  分类号： N1  关键词： 壁虎   运动机制   运动仿生   运动的神经调控  

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