最优跟踪在电液位置系统中应用

最优跟踪在电液位置系统中应用

对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小.在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈,从而不用构造状态观测器,简单、可行性好.和古典控制理论相比:有误差小,响应快,控制能耗小等优点.

作 者： 杨逢瑜 张小安 肖飞 YANG Feng-yu ZHANG Xiao-an XIAO Fei   作者单位： 兰州理工大学,流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050  刊 名： 液压与气动  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS  年，卷(期)： 2005 ""(5)  分类号： HT137  关键词： 最优跟踪   位置控制   调节器  

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