基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化

基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化

提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真转台系统结构,在对非线性PID控制参数进行优化时采用了时间乘以误差绝对值积分最小性能指标,最后将用改进蚁群算法优化后的控制参数应用于某型高性能飞行仿真转台.实验表明,采用改进蚁群算法优化非线性PID控制参数的飞行仿真转台系统可从带噪声的输入信号中合理地提取出微分信号,并且对噪声具有很强的滤波作用,整个系统响应速度快,并具有较强的鲁棒性.

作 者： 段海滨 王道波 于秀芬 Duan Haibin Wang Daobo Yu Xiufen   作者单位： 段海滨,Duan Haibin(北京航空航天大学,北京,100083)

王道波,Wang Daobo(南京航空航天大学,南京,210016)

于秀芬,Yu Xiufen(中国科学院,空间科学与应用研究中心,北京,100080) 

刊 名： 中国空间科学技术  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(4)  分类号： P1  关键词： 蚁群算法   信息素   非线性比例   -微分-积分控制器   参数优化   飞行仿真转台  

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