近景摄影测量中旋转矩阵构成方法的研究

近景摄影测量中旋转矩阵构成方法的研究

本文简明扼要地叙述了近景摄影测量中构成旋转矩阵的常用方法,分析了各种矩阵的结构形式及存在缺点;为了解决这个问题,文章介绍了一种利用四维代数(又称四元数)构成旋转矩阵的方法,并详细说明其原理及应用.通过推导四维代数构成的旋转矩阵在相对定向中的实际应用情况,以及它与其他几种矩阵在运算过程中收敛性的实例比较,说明利用四维代数构成旋转矩阵在近景摄影测量中是一种很有实用意义的方法.

作 者： 闾海庆 邹峥嵘 罗发明 王静 王成亮 LV Hai-qing ZOU Zheng-rong LUO Fa-ming WANG Jing WANG Cheng-liang   作者单位： 闾海庆,LV Hai-qing(中南大学,信息物理工程学院,长沙,410083;湖南省电力勘测设计院,长沙,410083)

邹峥嵘,王成亮,ZOU Zheng-rong,WANG Cheng-liang(中南大学,信息物理工程学院,长沙,410083)

罗发明,LUO Fa-ming(江铜集团德兴铜矿,江西,德兴,334224)

王静,WANG Jing(东华理工学院测量系,江西,抚州,344000) 

刊 名： 测绘科学  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2007 32(3)  分类号： P237  关键词： 近景摄影测量   旋转矩阵   P-H算法   相对定向  

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