海洋平台磁流变模糊半主动振动控制研究

海洋平台磁流变模糊半主动振动控制研究

为更有效地减小海洋平台动力响应,采用基于模糊控制算法的磁流变阻尼器对海洋平台的振动进行控制.以海洋平台位移响应误差和误差变化为输入变量、以最优控制力为输出变量,优化设计出模糊控制器,根据磁流变半主动控制算法提供接近于最优控制力的半主动控制力.数值仿真结果表明:在模糊磁流变控制中,无论是对于位移反应、速度反应还是加速度反应都可以实现非常有效的控制.

作 者： 万乐坤 嵇春艳 尹群 WAN Le-kun JI Chun-yan YIN Qun   作者单位： 江苏科技大学,船舶与海洋工程学院,镇江,212003  刊 名： 船舶工程  ISTIC PKU 英文刊名： SHIP ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 29(4)  分类号： P751  关键词： 海洋工程   磁流变阻尼器   模糊控制器   半主动控制  

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