- 相关推荐
超短基线定位精度与误差分析
超短基线定位方法是一种水声定位技术.其优点是设备体积小,便于安装、操作;其缺点是定位精度不够高.因此,超短基线定位系统在水下探测过程中的应用受到诸多限制.如何提高定位精度是该系统面临的主要问题.本文分别对超短基线定位精度与误差的产生原因进行了分析,并在此基础上对如何提高定位精度和如何减小定位误差提出了办法.最后对提高精度和减小误差的方法分别进行了计算机仿真,仿真结果证明,精度得到提高,误差被缩小.
作 者: 韩瑞宁 周东辉 HAN RUINING ZHOU DONGHUI 作者单位: 韩瑞宁,HAN RUINING(青岛市崂山区松岭路238号中国海洋大学信息学院电子系,山东省,266100)周东辉,ZHOU DONGHUI(中国海洋大学信息科学与工程学院电子系,山东青岛,266100)
刊 名: 微计算机信息 PKU 英文刊名: CONTROL & AUTOMATION 年,卷(期): 2008 24(7) 分类号: P732.6 关键词: 超短基线 定位精度 定位误差 改进方法 水下机器人【超短基线定位精度与误差分析】相关文章:
卫星星历误差对GPS定位精度的影响与分析04-26
星载天线双轴定位机构指向精度分析04-26
编队卫星星间基线的高精度测量方法研究04-27
捷联惯导误差分析与误差补偿04-27
改进的Cotes公式及其误差分析04-26
InSAR大气延迟误差分析04-27
MEMS陀螺正交误差分析与仿真04-26
多基线数字近景摄影测量系统的应用分析04-26
GPS高程拟合应用精度分析04-27
偏心放样测量及精度分析04-27