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机载激光水深测量误差分析
详细分析了机载激光水深测量的各种误差,着重讨论了IMU姿态测量误差对机载激光定位的影响.根据实际可能的误差数据,并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析,得出了不同的量测误差对目标3维定位误差的综合影响.
作 者： 叶修松 张传定 王爱兵 焦诚 YE Xiu-song ZHANG Chuan-ding WANG Ai-bing JIAO Cheng 作者单位： 叶修松,张传定,YE Xiu-song,ZHANG Chuan-ding(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052)王爱兵,焦诚,WANG Ai-bing,JIAO Cheng(61081,部队,北京,100094)
刊 名： 测绘科学技术学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 2008 25(6) 分类号： P228 关键词： 机载激光 姿态角 定位误差【机载激光水深测量误差分析】相关文章：
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