GPS动态单频单历元定向算法及其数据分析

GPS动态单频单历元定向算法及其数据分析

提出了一种动态准实时滤波算法,将基线长度作为一虚拟观测值与伪距相位观测值进行联合建模,以提高GPS动态单频单历元定向算法解算的成功率及正确率.利用LAMBDA方法初步求解整周模糊度的备选值,利用基线长度约束模糊度,计算得到单个历元的解;再根据载体的运动特性,采用一种动态适应滤波算法,剔除解算错误的值,并和解算错误或解算失败的历元进行插值和修正.对实测数据处理分析表明:该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5～10%左右,使其稳定性得到进一步提高.

作 者：   作者单位：   刊 名： 全球定位系统  英文刊名： GNSS WORLD OF CHINA  年，卷(期)： 2009 34(4)  分类号： P228  关键词： 单历元   动态   定向   基线约束   求差法平滑  

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