应用预测滤波估计卫星姿态

应用预测滤波估计卫星姿态

本文推导了预测滤波法的基本原理,应用了预测滤波作为卫星姿态状态预报算法,并与经典卡尔曼滤波进行了比较.实验表明采用预测滤波法对不同姿态角均能得出较好的估计结果,克服了经典卡尔曼滤波法进行估计存在的估计模型误差和推广卡尔曼滤波(EKF)的线性化误差.

作 者： 叶修松 吴星 赵东明 YE Xiu-song WU Xing ZHAO Dong-ming   作者单位： 信息工程大学测绘学院,郑州,450052  刊 名： 测绘科学  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(4)  分类号： P228  关键词： 预测滤波   卫星姿态   陀螺动力学模型  

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