GPS监测网动态数据处理抗差Kalman滤波模型

GPS监测网动态数据处理抗差Kalman滤波模型

为克服观测向量中的粗差对状态参数滤波值的影响,通过分析其影响规律,并充分顾及到粗差在预测残差中得到全部反映的特点,导出了GPS监测网动态数据处理的抗差卡尔曼滤波模型--该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性.通过利用该抗差滤波模型对含有粗差的模拟GPS监测网的计算,与采用标准卡尔曼滤波模型的计算结果相比较,可获得可靠的变形分析结果.

作 者： 余学祥 吕伟才 YU Xue-xiang LU Wei-cai   作者单位： 淮南工业学院,资源与环境工程系,安徽,淮南,232001  刊 名： 中国矿业大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINA UNIVERSITY OF MINING & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2000 29(6)  分类号： P207  关键词： 抗差卡尔曼滤波   GPS监测网   等价增益矩阵   粗差   变形分析  

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