地面搜索问题最优模式研究

地面搜索问题最优模式研究

基于一个假设的搜索问题,采用一种完全遍历算法,通过路径规划寻求若干条连接起始点到终点的运动轨迹,即最优或次优有效路径,并通过把要搜索的区域环境分解成为路径带,然后建立全局最优路径规划模型,力求在这个分块区域环境中寻找一种搜索时间最短的最优路径.

作 者： 汤志浩 余小飞 孙叶平 TANG Zhi-hao YU Xiao-fei SUN Ye-ping   作者单位： 河南工业职业技术学院,河南,南阳,473009  刊 名： 河北能源职业技术学院学报  英文刊名： JOURNAL OF HEBEI ENERGY INSTITUTE OF VOCATION AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 9(3)  分类号： P622+.1  关键词： 地面搜索   完全遍历算法   多目标规划   时间均衡函数  

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