时滞线性系统振动主动控制的最优化方法

时滞线性系统振动主动控制的最优化方法

从时滞微分方程求解控制律,对时滞线性系统振动主动控制的最优化方法进行了研究,并给出了具体实现过程.推导出的控制律表达式中,不但包含有当前的状态反馈,还包含有前若干步控制的线性组合.算例结果显示,所提控制方法能够较好地控制系统的峰值响应,且能够保证控制系统的稳定性;若按无时滞控制设计对时滞系统进行振动控制,系统响应有可能发散.

作 者： 蔡国平 黄金枝   作者单位： 上海交通大学,工程力学系,上海,200030  刊 名： 上海交通大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 36(11)  分类号： O327 TU311.3  关键词： 时滞   线性系统   最优控制   峰值响应  

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