基于逆的间接最优控制

基于逆的间接最优控制

研究用逆来简化双输入双输出仿射非线性系统的间接最优控制问题.根据古典变分法建立沿系统规范型最优轨线的Pontryaguin方程,给出了控制方程各阶导数的结构.利用控制方程及其各阶导数的结构特点可消去伴随状态.使最优控制问题得到简化.

作 者： 范姣姣 董亚丽 杨迎娟 FAN Jiao-jiao DONG Ya-li YANG Ying-juan   作者单位： 天津工业大学理学院,天津,300160  刊 名： 天津工业大学学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY  年，卷(期)： 2007 26(6)  分类号： O231  关键词： 最优控制   间接法   伴随   逆  

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