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不确定时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制
讨论了不确定时滞系统非脆弱控制器设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件.然后,针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况,分别给出了非脆弱控制器的设计方法,这一方法不需要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真实例说明该方法的有效性.
作 者： 肖伸平 吴敏 张先明 Xiao Shenping Wu Min Zhang Xianming 作者单位： 肖伸平,Xiao Shenping(中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;湖南工业大学冶金校区,株洲,412000)吴敏,Wu Min(中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083)
张先明,Zhang Xianming(中南大学数学科学与计算技术学院,长沙,410083)
刊 名： 系统科学与数学 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES 年，卷(期)： 2007 27(3) 分类号： O1 关键词： 不确定系统 时滞系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式(LMI)【不确定时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制】相关文章：
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