地面力学及其在行星探测研究中的应用

地面力学及其在行星探测研究中的应用

地面力学是研究越野行驶中机器与地面相互作用的一门力学学科,包括对机器通过性的预测和评价,行走机构的优化设计以及对地面可行驶性的预测判断等几个方面.首先简介地面力学的研究方法、试验仪器和设备以及主要的成果和结论,其中包括在这些方面的最新研究进展情况.之后重点介绍行星探测领域中所开展的地面力学研究,主要从行星探测器设计阶段对地面力学理论和方法的应用、行星模拟土壤研制和力学特性研究、行星就位土壤力学参数测量等几个方面进行了综述.最后对这一领域今后的研究方向进行了探讨.

作 者： 孙刚 高峰 李雯 SUN Gang GAO Feng LI Wen   作者单位： 北京航空航天大学汽车工程系,北京,100083  刊 名： 力学进展  ISTIC PKU 英文刊名： ADVANCES IN MECHANICS  年，卷(期)： 2007 37(3)  分类号： O3  关键词： 地面力学   移动性能   行星探测   承压特性   剪切特性  

【地面力学及其在行星探测研究中的应用】相关文章：

代数多层网格法及其在固体力学计算中的应用研究04-26

湍流模型在环境水力学研究中的应用04-26

芽麦中酶的研究及其在饲料中的应用04-27

SRAP与TRAP标记及其在园艺植物研究中的应用04-26

溶菌酶及其在环境工程中的应用研究04-26

RNA干扰技术及其在寄生虫研究中的应用04-26

蛋白质组学及其在肿瘤研究中的应用04-26

停流技术及其在高级氧化过程研究中的应用04-25

个案研究法及其在应用语言学研究中的运用04-26

天然沸石及其应用进展研究04-26