随机离散线性系统的满意鲁棒控制

随机离散线性系统的满意鲁棒控制

将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标.满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题,不需要人工干预选择参数.用一个例子说明了该文方法的有效性.

作 者： 钱龙军 盛安冬 郭治   作者单位： 南京理工大学自动化系,南京,210094  刊 名： 南京理工大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 26(3)  分类号： O231.3  关键词： 结构不确定性,线性矩阵不等式,极点配置   稳态输出协方差  

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