对复杂空间机构建立消元方程的数学原理

对复杂空间机构建立消元方程的数学原理

提出了对复杂空间机构建立消元方程的新原理.它与现有的机构向量环原理[1.2]和机构运动几何等同条件原理[1.2.3.4]不同,是把机构的局部向量作为研究对象,应用向量的向量积和数量积的物理(或几何)意义建立消元方程的.这些方程可以避开与所研究的局部向量无关的全部待消变量.因此,这些方程所含待消变量数极少.然而现有的机构向量环原理和机构运动几何等同条件原理,在建立消元方程时都是考虑机构的整体运动传递,所以能避开的待消变量数目太少,致使消元和降幂效果不佳.为区别起见,把现有的原理称为机构学原理,而把新的原理称为数学原理.

作 者： 段秀敏   作者单位： 吉林工程技术师范学院机电工程系,长春,130052  刊 名： 机械设计与制造  ISTIC PKU 英文刊名： MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE  年，卷(期)： 2004 ""(5)  分类号： O29 TH112  关键词： 复杂空间机构   消元方程   机构学原理   数学原理  

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