智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128.根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的.

作 者： 祝胜光   作者单位： 深圳大学机电与控制工程学院,广东深圳,518060  刊 名： 科技风  英文刊名： TECHNOLOGY WIND  年，卷(期)： 2009 ""(14)  分类号： U4  关键词： 智能寻迹小车   红外光电管   PID  

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