架桥作业车自动调平技术研究

架桥作业车自动调平技术研究

针对应急桥梁架设作业的需求,对架桥作业车的自动调平技术进行了研究,设计了6支腿架桥平台的自动调平方案,概述了电液控制系统的组成,提出了"高位追逐式"模糊控制算法.实装验证表明,该技术具有较好的推广应用前景.

作 者： 王彪 邹煜 朱鹏程   作者单位： 总装工程兵科研一所,江苏,无锡,214035  刊 名： 专用汽车  英文刊名： SPECIAL PURPOSE VEHICLE  年，卷(期)： 2009 ""(3)  分类号： U469.6+93.02  关键词： 架桥车   自动调平   模糊控制  

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