空气悬架综合控制策略研究

空气悬架综合控制策略研究

电控空气悬架可以方便地实现主动或者半主动控制策略,其应用的效果要好于被动空气悬架系统.分析了基于参考模型自适应的电控空气悬架的控制策略分析,将控制策略分为两部分,离线部分和在线部分.通过离线工作利用LQG算法,求得特定工作点的参考模型,在线部分估计出工作点,同时利用参考模型自适应算法,使整个悬架控制系统接近参考模型.

作 者： 于军 郭振海 YU Jun GUO Zhen-hai   作者单位： 于军,YU Jun(武汉理工大学,机电学院,湖北,武汉,430070)

郭振海,GUO Zhen-hai(江汉大学,物理与信息工程学院,湖北,武汉,430056) 

刊 名： 农业装备与车辆工程  英文刊名： AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分类号： U463.33  关键词： 空气悬架控制策略   参考模型自适应   LQG   仿真  

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