一种在线神经网络在补偿飞机模型不确定性误差中的应用

一种在线神经网络在补偿飞机模型不确定性误差中的应用

讨论了一种基于神经网络动态逆的直接自适应控制方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中.基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对由于模型不准确导致的逆误差采用单隐层神经网络进行在线补偿.仿真结果表明,神经网络通过补偿由于模型不准确引起的逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,提高了整个控制系统的鲁棒性,而且可以大大简化动态逆控制律的设计.

作 者： 朱家强 郭锁凤   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2003 35(1)  分类号： V249  关键词： 自适应控制   动态逆   神经网络   飞行控制   超机动  

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