扑翼微型飞行器的动力学建模

扑翼微型飞行器的动力学建模

对鸟和昆虫的飞行机理进行了有价值的探讨,并对扑翼式微型飞行器机体动力学和机翼空气动力学进行了详细的分析.由此分析得出结论:机体所受外力为空气动力、自身重力和机翼作用于机体的驱动力,而采用扑动与扭转两个自由度飞行的机翼所产生的机体驱动力就是由瞬时平移力和旋转循环力合成的瞬时空气动力,从而得出了相应的参数方程以及整机动力学模型.对所建模型的仿真结果表明,只要合理选择参数,各种飞行过程能得到很好的模拟.

作 者： 史小平 段洪君 SHI Xiao-ping DUAN Hong-jun   作者单位： 哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,哈尔滨,150001  刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(6)  分类号： V249.12  关键词： 扑翼   微型飞行器   空气动力学   动力学模型   仿真  

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