挠性空间结构的输出反馈控制

挠性空间结构的输出反馈控制

研究了挠性空间结构的鲁棒镇定问题.针对这一问题根据对象参数的对称性质以及传感器和执行机构同位布置的特点,采用LaSalle不变原理构造了一个控制器.该控制器仅利用测量到的位置输出反馈,不依赖于对象的任何其他结构参数及模态阶数,因此对结构的参数不确定性和未建模动态具有很强的鲁棒性,也具有工程实用性.同时,若在结构上布置了多处同位传感器和执行机构,提出的控制器还可以相应的分散设计.数值仿真验证了控制器的有效性.

作 者： 李争学 王本利 LI Zheng-xue WANG Ben-li   作者单位： 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分类号： V414.33  关键词： 挠性空间结构   输出反馈   姿态控制   振动抑制   鲁棒控制  

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