基于自适应学习的多传感器融合时间管理

基于自适应学习的多传感器融合时间管理

由于多传感器测量不同步,需要将各传感器时间校准到融合时间;以往采用的时间管理方法应用条件有限,且带入了较大的校准误差;为了减小校准误差,在内插和外推预测算法的基础上,引入自适应学习控制算子,利用学习算子的适应性能力调节估计参数;并利用时间序列预报,将内插和外推两个相反方向的估计值进行加权,进一步减小校准误差.最后以目标位置测量为例,对该方法进行仿真验证.

作 者： 周中良 王阳 何景峰 ZHOU Zhong-liang WANG Yang HE Jing-feng   作者单位： 周中良,何景峰,ZHOU Zhong-liang,HE Jing-feng(空军工程大学工程学院,西安,710038)

王阳,WANG Yang(空军装备研究院,北京,100012) 

刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分类号： V241 TP273.4  关键词： 多传感器   时间管理   自适应学习   信息融合  

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