一类含陀螺安装误差角的惯导平台漂移模型的修正

一类含陀螺安装误差角的惯导平台漂移模型的修正

研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响,在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误.分析表明,以往模型中出现的从陀螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的.在实际惯导平台上通过测漂实验对新模型进行了验证,结果表明,由基于新模型的EKF得到的参数估计收敛性远好于基于未修正模型的情况.

作 者： 付振宪 邵长胜 邓正隆   作者单位： 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001  刊 名： 控制与决策  ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL AND DECISION  年，卷(期)： 2002 17(3)  分类号： V294.322  关键词： 陀螺   安装误差角   惯导平台   漂移   建模  

【一类含陀螺安装误差角的惯导平台漂移模型的修正】相关文章：

基于GPS RTK技术的惯导平台误差模型辨识04-26

捷联惯导误差分析与误差补偿04-27

光纤陀螺随机漂移的ARMA模型04-26

速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究04-27

无陀螺捷联惯导系统综述04-27

基于灰色模型的微机械陀螺温度漂移建模研究04-27

光纤陀螺角度随机游走对惯导系统影响04-27

车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析04-27

激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准04-27

光纤陀螺随机漂移测试及分析04-26