用无人机 GPS系统对雷达进行精度评定的方法

用无人机 GPS系统对雷达进行精度评定的方法

提出了一种新的雷达精度评定方法,即利用搭载全球定位系统(GPS)的小型无人机做为雷达的跟踪目标,对雷达测量精度进行评定.在研究评定方法的基础上,分析了数据处理方法和雷达评定工作对GPS系统定位精度的要求.为了提高无人机的定位精度,系统采用了差分GPS定位技术,即根据地面基准站测量GPS的定位误差来修正无人机的测量结果,并采用Kalman滤波方法来抑制观测噪声,进一步提高无人机的定位精度.仿真测试表明,这种方法可以满足雷达评定的精度要求,同时具有简单、经济、可靠的优点.

作 者： 晋志普 陆文娟 朱纪洪 李冬   作者单位： 晋志普,陆文娟(清华大学电机工程与应用电子技术系)

朱纪洪(清华大学计算机科学与技术系)

李冬(中国人民解放军80809部队) 

刊 名： 清华大学学报(自然科学版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY（SCIENCE AND TECHNOLOGY）  年，卷(期)： 2001 41(9)  分类号： V279+.3 P228.4  关键词： 全球定位系统(GPS)   载波相位平滑   小型无人机   动态定位   雷达   精度评定  

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