基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制

基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制

研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制.首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度.然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障,当故障发生时,引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制.最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法快速可靠,能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求.

作 者： 陈雪芹 张迎春 耿云海 李化义 CHEN Xue-qin ZHANG Ying-chun GENG Yun-hai LI Hua-yi   作者单位： 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(1)  分类号： V448.22  关键词： 在轨标定   二级卡尔曼滤波   控制有效性因子   重构   容错控制  

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