近空间飞行器泛函连接网络自适应预测控制

近空间飞行器泛函连接网络自适应预测控制

针对存在强烈不确定和干扰的近空间高超声速飞行器(NHV),提出了一种新的非线性自适应控制方法.控制律由最优广义预测控制(OGPC)算法和泛函连接网络(FLN)直接自适应律组成.OGPC是一种连续时间的非线性预测控制算法.FLN则通过在线学习来抵消飞行中的未知不确定和干扰的影响.学习过程不需要任何离线训练过程.文中提供了NHV的闭环系统稳定性分析,经过证明系统误差和权值学习误差一致最终有界.对于姿态跟踪系统,仿真结果显示了控制器的良好性能.

作 者： 都延丽 吴庆宪 姜长生   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国  刊 名： 南京航空航天大学学报（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2010 27(2)  分类号： V249.1  关键词： 预测控制系统   自适应控制系统   不确定   泛函连接网络   近空间飞行器   predictive control systems   adaptive control systems   uncertainty   functional link network   nearspace vehicle  

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