基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法

时间:2023-04-28 16:43:12 航空航天论文 我要投稿
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基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法

针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,提出了三目视觉的测量方法.本文阐述了三目视觉的测量原理,建立了数学模型,分析了测量系统的误差.仿真结果表明该方法有效.与双目视觉相比.它能降低图像匹配误差的影响,提高特征点的定位精度,增加测量系统的可靠性,因此能够满足航天器位姿参数的测量要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值.

作 者: 钱萍 王惠南   作者单位: 南京航空航天大学航天学院,南京,210016  刊 名: 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年,卷(期): 2010 31(6)  分类号: V556.5  关键词: 三目视觉测量   交会对接   相对位置和姿态确定  

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