滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用

滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用

为了较好地控制平流层飞艇的姿态,将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中,该飞艇模型具有参数静不稳定性.首先,以平流层飞艇平台为研究对象,建立了飞艇的六自由度线性动力学方程.然后,结合滑模变结构控制律和经典控制方法,设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器.最后,通过数据仿真,得出了较好的姿态控制效果,并对两种控制方法进行了对比分析.仿真结果表明,滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的研究方法,能够较好地控制飞艇的姿态.

作 者： 王明建 刘国辉 魏峰 WANG Mingjian LIU Guohui WEI Feng   作者单位： 第二炮兵青州士官学校,山东,青州,262500  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(6)  分类号： V271.4 TP13  关键词： 平流层飞艇   滑模变结构控制   PID   姿态控制  

【滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用】相关文章：

自适应模糊-滑模控制在重构飞行控制中的应用04-27

着陆小行星的滑模变结构控制04-27

RLV再入姿态双环滑模控制及舵喷混合配置04-26

基于实时控制的智能控制在废水处理中的应用04-26

随机混合自适应控制在交通信号控制中的应用04-27

航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法04-27

航空发动机全程滑态变结构控制研究04-27

神经网络自适应控制在攻击直升机中的应用04-26

UML在航天器姿态与轨道控制应用软件需求建模中的应用04-27

模糊神经网络控制在污水处理中的应用研究04-26