基于四元数方法的GPS航姿解算

基于四元数方法的GPS航姿解算

应用GPS载波相位双差测量来确定载体的航向和姿态需要解决两个主要问题:模糊度的确定和航姿算法.本文提出了GPS航姿解算的四元数方法,直接利用GPS载波相位双差测量值解算姿态四元数,从而保证了姿态矩阵的正交性质.同时还对航姿误差进行了分析,并在误差分析的基础上给出了基线的最优配置.通过仿真对双基线GPS航姿系统进行了研究,比较了不同基线配置下的航姿角解算误差.

作 者： 段志勇 袁信 Duan Zhiyong Yuan Xin   作者单位： 南京航空航天大学自动控制系,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 31(5)  分类号： V249.3 P22  关键词： 相位计量   仿真   全球定位系统   姿态  

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