多引导源在光电经纬仪跟踪系统中的应用

多引导源在光电经纬仪跟踪系统中的应用

在某姿态测量系统中,伺服系统控制经纬仪在方位和俯仰两个自由度运动对目标进行实时跟踪.测量分站主控计算机首先通过接收外部引导信息快速将目标引入捕获电视视场,当脱靶量信息稳定后切入电视跟踪模式.当目标位置超出捕获电视作用距离后,重新切换到外引导模式,并进行必要的地球曲率修正,保证测量电视系统对目标的连续成像.实际应用证明,多种引导源可以相互补充,扩展系统的捕获和跟踪能力,提高跟踪精度.

作 者： 刘铁军 杨小军 彭伟 LIU Tie-jun YANG Xiao-jun PENG Wei   作者单位： 刘铁军,LIU Tie-jun(中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710019;中国人民解放军63861部队60-1分队,白城,137001)

杨小军,彭伟,YANG Xiao-jun,PENG Wei(中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710019) 

刊 名： 科学技术与工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 8(15)  分类号： V556.5  关键词： 多引导源   伺服控制系统   PID算法  

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