TDOA-DR组合车辆导航定位系统研究

时间:2023-04-28 13:34:26 航空航天论文 我要投稿
  • 相关推荐

TDOA-DR组合车辆导航定位系统研究

针对自主导航小车在区域行驶中的定位问题,研究了TDOA-DR组合导航定位算法.通过对基于到达时间差(TDOA)的双曲线导航原理的分析,采用了基于超声波传感器的多基站双曲线定位系统.并在此基础上,对TDOA-DR组合导航系统的结构和算法进行研究和仿真分析.仿真结果表明:TDOA-DR组合导航系统能够在区域内提供厘米级精度的连续车辆位置信息,满足区域高精度定位的需求.

TDOA-DR组合车辆导航定位系统研究

作 者: 许睿 孙永荣 刘建业 沈雪松 XU Rui SUN Yong-rong LIU Jian-ye SHEN Xue-song   作者单位: 南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016  刊 名: 传感器与微系统  PKU 英文刊名: TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年,卷(期): 2008 27(4)  分类号: V249  关键词: 到达时间差   双曲线定位   组合导航