改善光电经纬仪动态跟踪性能的模糊PID技术

时间:2023-04-28 13:10:40 航空航天论文 我要投稿
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改善光电经纬仪动态跟踪性能的模糊PID技术

提出一种模糊PID控制算法,既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪位置精度.结合EOMS光电经纬仪系统分析了算法的实现原理,针对阶跃输入信号,在Matlab环境下仿真了算法的特性.仿真结果表明,提出的模糊PID技术能显著改善光电经纬仪系统在目标突然转向时的跟踪性能.与频率特性控制方法相比,系统跟踪精度和鲁棒性均有明显改善.

作 者: 侯宏录 周德云 HOU Hong-lu ZHOU De-yun   作者单位: 西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072  刊 名: 测控技术  ISTIC PKU 英文刊名: MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年,卷(期): 2006 25(12)  分类号: V556.5  关键词: 模糊控制   PID控制   光电跟踪   动态跟踪性能  

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