无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法

无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法

根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了加速度计安装位置误差的辨识公式;数字仿真结果表明.所采用的加速度计安装误差的辨识方法有效,对辨识得到的安装误差进行补偿可以显著地提高角速度的解算精度.

作 者： 吴俊伟 李绵伟 王小旭 金春竹 WU Junwei LI Mianwei WANG Xiaoxu JIN Chunzhu   作者单位： 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001  刊 名： 测试技术学报  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 22(5)  分类号： V249.32  关键词： 无陀螺捷联惯导系统   惯性单元   安装误差   加速度计   参数辨识  

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