信息融合技术在组合导航系统中的应用

信息融合技术在组合导航系统中的应用

提出了无线电近程导航系统(RSRNS)与INS/GPS的综合过程,探讨了RSRNS和INS/GPS综合应用过程中的信息融合技术问题.采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与INS组合,建立了卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,对相关的信息融合技术进行了初步讨论,并给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出.这种组合导航方案可以充分利用各种导航传感器的信息,有效提高导航系统的精度.

作 者： 李正强 王宏力 杨益强 刘春卓 陈琪 LI Zheng-qiang WANG Hong-li YANG Yi-qiang LIU Chun-zhuo CHEN Qi   作者单位： 李正强,王宏力,刘春卓,LI Zheng-qiang,WANG Hong-li,LIU Chun-zhuo(第二炮兵工程学院,制导室,陕西,西安,710025)

杨益强,YANG Yi-qiang(国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073)

陈琪,CHEN Qi(中国飞行试验研究院,情报档案中心,陕西,西安,710089) 

刊 名： 飞行力学  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(1)  分类号： V249.32  关键词： 信息融合   联邦卡尔曼滤波   组合导航  

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