平台与附件同时机动及其复合控制初探

平台与附件同时机动及其复合控制初探

平台与附件同时机动的复合控制技术是航天控制领域潜在的发展方向.分析了该技术的需求与研究内容,建立了该技术最简化的适用对象--两刚体对象的完整动力学方程,从问题复杂性、平台姿态描述、复合控制器设计用模型、系统耦合特征等角度展开讨论,并进行了系统控制器初步设计与仿真,得出关于模型建立、前馈策略、带宽选择等原则性意见.

作 者： 苟兴宇 陈义庆 李铁寿 何英姿 汤亮 GOU Xingyu CHEN Yiqing LI Tieshou HE Yingzi TANG Liang   作者单位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190  刊 名： 空间控制技术与应用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2009 35(5)  分类号： V448.2  关键词： 航天器平台   附件   同时机动   复合控制  

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