用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计

用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计

介绍了用三轴转台的匀角速率功能标定捷联陀螺仪的动态误差模型系数的方法.首先计算了陀螺仪的输出,陀螺仪的误差模型系数以及三轴转台三轴同时施加的角速率的函数关系.其次在给定不同的中、内环角速率比时,用傅立叶分析的方法得出了陀螺仪输出的各次谐波幅值与动态误差模型系数的关系,以及相应的结构矩阵和信息矩阵.最后根据信息矩阵行列式值与外环角速率的关系,选定了标定陀螺仪动态误差模型系数时的最优三轴速率试验计划.

作 者： 祁家毅 任顺清 王常虹 QI Jia-yi REN Shun-qing WANG Chang-hong   作者单位： 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,100051  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(3)  分类号： V249.32  关键词： 陀螺仪   动态误差模型   谐波分析   三轴转台  

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