无人机滑跑航迹控制模型与控制精度分析

无人机滑跑航迹控制模型与控制精度分析

航迹偏差的控制精度对滑跑起降至关重要,地面滑跑纠偏建模和地空航迹控制的切换策略是起降航迹控制设计的难点.从运动学关系出发,提出了地面滑跑纠偏控制的设计模型,使得复杂的地面航偏控制规律易于设计;利用同-反馈结构在多个状态的协调控制,实现了地空状态自然过渡的航迹控制切换策略;最后提出了提高航迹控制精度和进行风干扰补偿的措施.

作 者： 程雪梅   作者单位： 西北工业大学,西安,710072  刊 名： 火力与指挥控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(2)  分类号： V323  关键词： 滑跑起降   航迹控制模型   控制精度分析   ground running takeoff and land   track control model   control accuracy analysis   main innovation   a facilitation implement of the complex track control model in ground running   a natural transition policy in track control's ground-air switch  

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