多目标非脆弱鲁棒控制器在飞行控制系统中的应用

多目标非脆弱鲁棒控制器在飞行控制系统中的应用

针对飞行控制系统中存在的多种不确定性,提出了飞行控制系统的多目标非脆弱鲁棒控制器的控制方法.由系统的H2性能、H∞性能、区域极点配置和保性能控制四种控制目标,用线性矩阵不等式(LMI)法导出多目标鲁棒状态反馈控制器的存在条件,同时考虑了飞行控制系统中控制器增益的加性摄动,设计的控制器实现了系统的四种性能指标优化.仿真实验结果表明:该控制方法有较强的鲁棒性.

作 者： 黄宜庆 黄友锐 魏圆圆 田一鸣   作者单位： 黄宜庆,黄友锐,田一鸣(安徽理工大学,电气与信息工程学院,安徽,淮南,232001)

魏圆圆(中国科学院,合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031) 

刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2010 27(2)  分类号： V249.1  关键词： 飞行控制系统   非脆弱鲁棒控制器   H2控制   H∞控制   区域极点配置   保性能控制   线性矩阵不等式  

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